Вроде, да, его, как оказывается.

Сегодня ещё и день рождения маршала!

Od Stalingradu do Warszawy
Daleka droga, trudny marsz.
W natarciach bitwy i przeprawy
I nad miastami ognia płaszcz,
Lecz armii twojej nic nie zmoże
Choć wiarą drogi spłyną krwią
Doleci Stalinowski orzeł
Do swych rodzinnych drogich stron,
Doleci Stalinowski orzeł
Do swych rodzinnych drogich stron.

Przez popiół miast, spalone wioski,
Pola szarpane ogniem dział.
Szedł nasz Marszałek Rokossowski i
Upragniona wolność szła.
Gdy brzozy nasze hej kaliny
Zaszumiał w liściach ciepły wiatr
Gdy znów po ziemi swej jedynej
Szedł pierwszy raz od tylu lat
Gdy znów po ziemi swej jedynej
Szedł pierwszy raz od tylu lat.

Это польская песня, написанная между 1951 а началом 1953 г. Автором слов является Генрих Гаворски, а музыки – В. Саганек (настоящая фамилия Тадеуш Войцех Маклакевич). Так что, к сожалению, это не композиция А.В.Александрова, которой все ищут.

А в Польше не пробовали поискать александровскую песню?

Рокоссовский приехал в Польшу в 1950 г., и только тогда начали писать и исполнять песни, ему посвящённые, из которых именно эта была наиболее распространённая. Перестали исполянть в 1956 г. Так что, александровская песня не была известная в Польши, записей нет и не было.
Вместе того, удалось найти информацию, что в Ленинке есть нотное издание песни (Музгиз, 1947 г.). Слова А.В.Шилова. Может, на тонфильме или магнитной ленте существует запись.